走進(jìn)清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院一間開(kāi)放的教室，三位與人類(lèi)身高相仿的機(jī)器人演奏者或執(zhí)竹笛，或抱箜篌，或依排鼓，安靜矗立。“他們”身邊，幾位同學(xué)和專(zhuān)業(yè)演奏師正進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)試。而在另一間房間，工作人員正在搭建舞臺(tái)和音響、燈光設(shè)備，為機(jī)器人樂(lè)手在清華大學(xué)108周年校慶期間的登臺(tái)亮相作準(zhǔn)備。
“墨甲”中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)項(xiàng)目由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院與清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)起，融合了智能與交互技術(shù)、雕塑藝術(shù)、音樂(lè)藝術(shù)以及中國(guó)傳統(tǒng)文化元素，團(tuán)隊(duì)成員涵蓋計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、造型雕塑、音樂(lè)作曲、歷史文化等多元專(zhuān)業(yè)背景。清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬、王之綱分別擔(dān)任制片人和導(dǎo)演，畢業(yè)于清華大學(xué)的胡天健、張升化和中央音樂(lè)學(xué)院的胡驍陽(yáng)分別擔(dān)任技術(shù)、造型結(jié)構(gòu)和音樂(lè)編曲總負(fù)責(zé)人，美院學(xué)生李佳音、馮爽妮（已畢業(yè)）擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演，畢然進(jìn)行服裝設(shè)計(jì)，未來(lái)實(shí)驗(yàn)室交叉學(xué)科學(xué)生姚智皓、孫啟瑞、魯曉薇等負(fù)責(zé)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)及宣傳，孟京輝工作室王印、曹天英擔(dān)任表演指導(dǎo)。
該項(xiàng)目于2018年暑期立項(xiàng)啟動(dòng)，2019年清華大學(xué)108周年校慶期間于美術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)室首次對(duì)外演出。此外，“墨甲”機(jī)器人樂(lè)隊(duì)還受邀參與清華大學(xué)新版海外宣傳片的拍攝，并將于5月底登上中央電視臺(tái)《機(jī)智過(guò)人》節(jié)目第三季的舞臺(tái)。
做有中國(guó)特色的音樂(lè)機(jī)器人
作為項(xiàng)目首席科學(xué)家，米海鵬本科與碩士分別就讀于清華物理系和電子工程系。2012年在東京大學(xué)電氣工學(xué)專(zhuān)業(yè)留學(xué)期間，他就參與了世界第一個(gè)搖滾機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的研發(fā)工作。“當(dāng)時(shí)很感興趣，可以把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在完全不同的領(lǐng)域。”米海鵬說(shuō)。但相比于搖滾音樂(lè)，他更偏愛(ài)有韻味、有意境的中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)，而彼時(shí)國(guó)內(nèi)還沒(méi)有這方面的技術(shù)和應(yīng)用創(chuàng)新。從那時(shí)起，米海鵬就萌生了做“有中國(guó)特色的音樂(lè)機(jī)器人”的想法。
“墨甲”機(jī)器人造型結(jié)構(gòu)總設(shè)計(jì)師張升化在2012年還是清華美術(shù)學(xué)院雕塑系的一名本科生，尤其擅長(zhǎng)以傳統(tǒng)木制結(jié)構(gòu)制作復(fù)雜精巧的動(dòng)態(tài)雕塑。他在碩士期間的作品《棲梧》靈感即來(lái)源于“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下”的中國(guó)物語(yǔ)，在第四屆中國(guó)雕塑大展中榮獲“中國(guó)雕塑藝術(shù)大獎(jiǎng)”。
在“墨甲”項(xiàng)目之前，張升化也曾進(jìn)行過(guò)機(jī)械臂彈琴等音樂(lè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)嘗試，與回國(guó)后來(lái)到清華美院任教的米海鵬一拍即合。清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院、計(jì)算機(jī)系和新聞與傳播學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)的信息藝術(shù)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)研究生李佳音由米海鵬直接指導(dǎo)，主攻工業(yè)設(shè)計(jì)方向，她受導(dǎo)師邀請(qǐng)也加入了這個(gè)項(xiàng)目。三人在一系列初步探索后確認(rèn)了“墨甲”項(xiàng)目的可行性，于2018年夏正式立項(xiàng)并高效推動(dòng)。
經(jīng)過(guò)半年多的研發(fā)，即將展現(xiàn)在世人面前的“墨甲”機(jī)器人樂(lè)隊(duì)由玉衡、瑤光、開(kāi)陽(yáng)三位“樂(lè)師”組成，分別演奏竹笛、箜篌、排鼓三種中國(guó)傳統(tǒng)民族樂(lè)器，其中，具有兩千多年歷史的箜篌曾一度面臨失傳，在20世紀(jì)80年代被我國(guó)專(zhuān)家創(chuàng)造性復(fù)興，極具欣賞價(jià)值和歷史意義，如今，機(jī)器人也參與進(jìn)其傳承推廣的重任之中。現(xiàn)階段三名機(jī)器人樂(lè)手的單獨(dú)調(diào)試都已完成，正在進(jìn)行硬件、音準(zhǔn)和協(xié)同配合的進(jìn)一步優(yōu)化。
跨學(xué)科的交叉碰撞與多元融合
“墨甲”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在立項(xiàng)后不斷擴(kuò)大，更多具有不同專(zhuān)業(yè)背景并對(duì)音樂(lè)機(jī)器人這一創(chuàng)意興趣濃厚的學(xué)者、藝術(shù)家和學(xué)生加入進(jìn)來(lái)。多元融合的團(tuán)隊(duì)提供了多樣的技能和思維，也在術(shù)業(yè)專(zhuān)攻的交叉碰撞中積極協(xié)作、彼此互助。
畢業(yè)于中國(guó)音樂(lè)學(xué)院的胡驍陽(yáng)是項(xiàng)目的音樂(lè)編曲負(fù)責(zé)人，三位機(jī)器人樂(lè)手的所有演奏曲目都來(lái)自他的原創(chuàng)，而他的作曲工作全程與機(jī)器人的技術(shù)開(kāi)發(fā)緊密配合。他介紹說(shuō)，盡管人類(lèi)竹笛演奏者可以通過(guò)循環(huán)呼吸的專(zhuān)業(yè)技法延長(zhǎng)演奏氣息，口腔中氣壓、氣流仍會(huì)發(fā)生一定變化，而機(jī)器人樂(lè)師的氣流通斷可以任意調(diào)節(jié)，無(wú)此顧慮。不過(guò)另一方面，目前機(jī)器人樂(lè)師還無(wú)法模仿人類(lèi)的口型變化、舌頭擾動(dòng)等技法。因此，所有曲目都要在機(jī)器人樂(lè)手技術(shù)性能的深刻理解基礎(chǔ)上，為其“量身定制”。
作為藝術(shù)出身的雕塑家，張升化也提到交叉學(xué)科團(tuán)隊(duì)對(duì)其工作帶來(lái)的改變。作為藝術(shù)出身的雕塑家，他在過(guò)去動(dòng)態(tài)雕塑的制作中曾經(jīng)面臨許多技術(shù)上的困難，有時(shí)只能另尋其他途徑實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)效果，會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間。而在米海鵬和技術(shù)負(fù)責(zé)人胡天健的配合和支持下，技術(shù)的阻礙被大大減小了。
藝術(shù)機(jī)器人的想象源遠(yuǎn)流長(zhǎng)
除了多元學(xué)科技術(shù)、藝術(shù)的水乳交融，深厚的歷史文化積淀是“墨甲”項(xiàng)目的另一大特色。
據(jù)米海鵬介紹，“墨甲”的名稱(chēng)在項(xiàng)目啟動(dòng)便已確定，英文名稱(chēng)為“Mo Ja”。“墨”代表諸子百家中最重視工程技術(shù)的墨家學(xué)派，“甲”則代表起源于墨家、在中國(guó)傳統(tǒng)中流傳已久的木甲文化。與項(xiàng)目名稱(chēng)相比，三位機(jī)器人樂(lè)手的命名則花了更長(zhǎng)的時(shí)間。團(tuán)隊(duì)曾考慮過(guò)五行學(xué)說(shuō)、歷史人物傳說(shuō)、古典詩(shī)詞等等，最終討論確定出“玉衡”“瑤光”“開(kāi)陽(yáng)”三個(gè)名字。
三個(gè)名字都來(lái)自于北斗七星的星宿名，七星中另外四星為樂(lè)隊(duì)留下了擴(kuò)展空間；三個(gè)詞語(yǔ)英文對(duì)應(yīng)較好，便于向海外宣傳推廣；而“墨甲”團(tuán)隊(duì)每一次試演奏的曲目都是《小星星》，這一獨(dú)特經(jīng)歷也為三個(gè)名稱(chēng)平添妙趣。“衡”本身有“橫簫”之意，與竹笛意象相符，“開(kāi)陽(yáng)”與“瑤光”同樣分別與排鼓“擊之響亮，不下鳴鼉”的陽(yáng)剛雄健和箜篌“昆山玉碎，芙蓉泣露”的陰柔婉約氣質(zhì)契合。
為了“墨甲”項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)成員在本身對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的興趣基礎(chǔ)上加強(qiáng)調(diào)研和學(xué)習(xí)，聽(tīng)民族音樂(lè)，讀相關(guān)文學(xué)作品。《列子·湯問(wèn)》一書(shū)中曾記載了工匠偃師以木制作歌舞藝人的科學(xué)寓言，人偶“領(lǐng)其顱，則歌合律；捧其手，則舞應(yīng)節(jié)，千變?nèi)f化，惟意所適”，給團(tuán)隊(duì)成員留下了深刻印象。“（藝術(shù)機(jī)器人的）這類(lèi)想象源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，而我們希望能夠傳承這一脈絡(luò)。”米海鵬說(shuō)。
此外，中國(guó)傳統(tǒng)樂(lè)器中以單字為名的一般是本土樂(lè)器，如鼓、笛；以雙字為名的樂(lè)器一般傳自西域，如琵琶、箜篌。而“墨甲”樂(lè)隊(duì)中兩者都有，也繼承了長(zhǎng)久以來(lái)中西文化交流融合之義。
藝術(shù)的溝通形式富于溫度
“我們最大的特色是團(tuán)隊(duì)中藝術(shù)家比技術(shù)人員多得多。”米海鵬介紹說(shuō)。目前，國(guó)內(nèi)的表演機(jī)器人最為先進(jìn)而有代表性的是常在春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上現(xiàn)身的跳舞機(jī)器人，以及各大科技館常常出現(xiàn)的演奏號(hào)、銅管等西洋樂(lè)器的機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)看來(lái)，與這些機(jī)器人呈現(xiàn)技術(shù)的目標(biāo)相比，“墨甲”項(xiàng)目更加強(qiáng)調(diào)對(duì)藝術(shù)品質(zhì)的追求。
“人在欣賞藝術(shù)的時(shí)候，感受來(lái)自于多方面，我們不會(huì)在評(píng)價(jià)音樂(lè)家的時(shí)候只說(shuō)他演奏得很準(zhǔn)，”米海鵬說(shuō)，“我們?cè)噲D讓技術(shù)與藝術(shù)處在平衡位置，不去刻意突出技術(shù)的強(qiáng)大，而是特別追求呈現(xiàn)的藝術(shù)效果。不僅是能夠吹響、吹對(duì)，還強(qiáng)調(diào)造型、動(dòng)態(tài)夠不夠優(yōu)美，服裝是否符合自身的氣質(zhì)，演出舞臺(tái)配合是否與整體配套。不是在完成機(jī)器人后再添加藝術(shù)效果，從一開(kāi)始，這些元素就是完整、和諧、一體的。” 因此，對(duì)于進(jìn)一步的拓展空間，“墨甲”團(tuán)隊(duì)也會(huì)基于表演均衡的考慮，不會(huì)盲目增加機(jī)器人樂(lè)手和樂(lè)器的數(shù)量。
對(duì)于“墨甲”團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不僅僅是機(jī)器人，不是壞了就可以扔掉，更是三位朋友，是“沒(méi)有生命的生命”。“我們不太喜歡用更新、升級(jí)這樣的詞描述他們，他們永遠(yuǎn)也不會(huì)淘汰，盡管未來(lái)可能會(huì)老了、過(guò)時(shí)了，但他們本來(lái)的樣子永遠(yuǎn)會(huì)被紀(jì)念。”米海鵬說(shuō)。
通過(guò)機(jī)器人樂(lè)手的開(kāi)發(fā)和推廣，“墨甲”團(tuán)隊(duì)想要傳達(dá)對(duì)于人和機(jī)器人關(guān)系的深入思考。如今，機(jī)器人出現(xiàn)在很多人的生活中，與人的主要關(guān)系是服務(wù)和被服務(wù)，被看作沒(méi)有感情的助手甚至奴隸；在另一個(gè)極端情況中，人們擔(dān)憂(yōu)機(jī)器人取代人的工作、讓人丟掉飯碗。“但人和機(jī)器人之間關(guān)系的可能性是多樣的，為什么機(jī)器人和人不可能和諧相處？”米海鵬說(shuō)：“藝術(shù)是很好的形式，能讓人感受到溫度，可以化解機(jī)器人可能帶來(lái)的恐慌。人與機(jī)器人的溝通在未來(lái)是很重要的，而這方面我們可能是先行者，希望做一些思考和探索。”
另一方面，“墨甲”還可以成為溝通傳統(tǒng)與現(xiàn)代的橋梁。“機(jī)器人代表著科技感，受到年輕人喜愛(ài)，而傳統(tǒng)文化可能不那么受年輕人的歡迎。我們希望激發(fā)起年輕人對(duì)傳統(tǒng)的興趣，用科技感傳遞傳統(tǒng)文化。”米海鵬說(shuō)。
